El canal de Youtube Respondia compartió un video en el que explica cómo hacer para escuchar un audio de WhatsApp sin tener que abrir el mensaje.
Por empezar, no hay que abrirlo desde Whatsapp, sino que necesitás descargar una aplicación llamada "VLC".
Una vez instalada, buscás dentro de la aplicación en "Carpetas" la opción de "Whatsapp". Luego seleccionás la carpeta "Media" y después la de "Voice Notes". Ahí están guardados todas las notas de voz que te enviaron y vas a poder buscar la que te acaba de llegar y escucharla sin que la otra persona se entere.
Para que quede más claro, mirá el siguiente video:
Qué Pasa Salta