También trabajó en conjunto con Vinícius de Moraes, y colaboraron durante más de 10 años. Crearon cerca de 120 canciones, grabaron alrededor de 25 discos en Brasil y en el exterior y realizaron más de mil actuaciones en escenarios brasileños, europeos y latinoamericanos.
Embed - Toquinho e Camilla Faustino - A Tonga da Mironga do Kabuletê
En los años 80 lanzó varios LP como "Aquarela" y brindó conciertos por toda Latinoamérica. En 1986 llegó a Japón, donde hizo varias presentaciones al lado del saxofonista japonés Sadao Watanabe.
En ese mismo año produjo, en sociedad con Elifas Andreato, diez canciones que tratan sobre la Declaración Universal de los Derechos del Niño y que fueron editadas en el LP Canción de todos los niños.
En los años 90 lanzó su disco número 42: "A la Sombra de un Jatobá". En ese disco, mezcló varios estilos musicales, de baladas a la Steve Wonder, hasta la samba e Clara Nunes. En 1999 participó como jurado en el Festival de San Remo, junto a José Carreras y Ennio Morricone.
Embed - C. Tangana, Toquinho - Comerte Entera (Video Oficial)
En enero de 2021, colaboraó en el sencillo "Comerte Entera" del artista español C. Tangana, dentro del disco "El Madrileño".